產品庫

    中世機械手臂、日本機器人研究所始終堅持高品質，中世工業智能機器人始終堅持客戶優先。中世十分注重中世控股深圳有限公司核心技術的積累，公司中世控股集團已經擁有自有知識產權。x27bf09n    在“大眾創業，萬眾創新”的號召下，深圳市前海中世新技術控股有限公司不斷追求工業機器人產品的創新。并且，作為國內各地好的工業通用機器人的先行者與探路者，未來中世堅持科技創造更有價值的工業機器人，以便滿足好廣大客戶的需求。 延伸拓展 產品詳情：機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。關鍵技術包括：(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。(2)模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這