HYRX-J2工業機器人柔性自動化生產線實訓系統 一、設備概述       本設備包含多臺六自由度工業機器人、PLC控制系統，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求。系統包括了5個工作站多道生產工序。5個工作站分別是上料站、組裝雕刻站、加蓋站、自動鎖螺絲站、搬運碼垛站。10多道工序分別是輸送托盤上料、工件上料、工件裝配、工件裝配、工件雕刻、工件雕刻、加蓋、自動鎖螺絲、成品碼垛、倉儲等。 該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試、生產過程工藝等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學。 二、技術參數 交流電源： 200-600V，50/60Hz； 溫度：-10～50℃； 外形尺寸：長×寬×高=（5100×1750×1600）mm 整機功耗：≤8kW     安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關 的國家標 準。 HYRX-J2工業機器人柔性自動化生產線實訓系統