品質(zhì)上下料機(jī)械手,為 打call
【產(chǎn)品詳情】品質(zhì)上下料機(jī)械手,為 打call
查看該公司全部產(chǎn)品>>凡艾機(jī)器人上下料機(jī)械手、線性模組始終堅(jiān)持高品質(zhì),凡艾機(jī)器人線性模組廠家始終堅(jiān)持客戶優(yōu)先。凡艾機(jī)器人十分注重上海工業(yè)機(jī)器人x1f3f41n核心技術(shù)的積累,公司車床自動(dòng)上下料機(jī)械手已經(jīng)擁有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 詳細(xì)說(shuō)明:機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。 產(chǎn)品名稱:工業(yè)機(jī)器人; 品牌商標(biāo):FA-robot凡艾;
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