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空間臂大致分為：單臂、雙臂、三節臂。
單臂：橫臂不僅可以在水平方向旋轉，而且在豎直方向一定范圍內的任意位置旋轉停留，此旋臂短巧、靈活，適用于小空間如流水線上的配套使用。
雙節臂：雙節臂、折疊式旋轉，采用前后兩根橫臂通過選用不同規格的前、后臂，以滿足焊接的需要，大大擴大了送絲機所達到的作業范圍。
三節臂：三節臂采用前、中、后三節橫臂，根據焊接工件外形尺寸可選用不同規格的前、中、后臂以滿足焊接的需要。此旋臂前、后臂基礎上進一步擴大了送絲機所迏的作業范圍，非工作時可靠墻壁折疊放置，美觀、整潔。

二氧化碳焊接吸塵空間臂排除焊煙有很好的凈化作用，工作人員在焊接時將吸塵口對準焊接位置，焊接吸塵空間臂能快速吸煙，有利于健康和環保，二氧化碳焊接吸塵空間臂可根據不同型號定制。