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摩擦焊焊接時，旋轉工件在電機驅動下開始高速旋轉，移動工件在軸向力作用下逐步向旋轉工件靠攏，兩側工件接觸并壓緊后，摩擦界面上一些微凸體首先發生粘接與剪切，并產生摩擦熱。

空間臂大致分為：單臂、雙臂、三節臂、加長臂。
單臂：橫臂不僅可以在水平方向旋轉，而且在豎直方向 范圍內的任意位置旋轉停留，此旋臂短巧、靈活，適用于小空間如流水線上的配套使用。
雙節臂：雙節臂、折疊式旋轉，采用前后兩根橫臂通過選用不同規格的前、后臂，以滿足焊接的需要，大大擴大了送絲機所達到的作業范圍。
三節臂：三節臂采用前、中、后三節橫臂，根據焊接工件外形尺寸可選用不同規格的前、中、后臂以滿足焊接的需要。此旋臂前、后臂基礎上進一步擴大了送絲機所迏的作業范圍，非工作時可靠墻壁折疊放置，美觀、整潔。

加長臂：可根據客戶需求定制。

空間臂的應用行業：汽車焊接、特種車焊接 、起重機械制造焊接、機械產品焊接、定型機械產品焊接、鋼結構焊接、船舶焊接制造業、煤礦機械焊接業等等，各種廣泛的焊接制造業均可適用。