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寧夏電機(jī)維修-防爆電機(jī)維修-大型電機(jī)維修=銀川新科電機(jī)維修廠

寧夏電機(jī)維修你了解多少

寧夏電機(jī)維修指的是指讓電動機(jī)、變壓器等電氣設(shè)備正常運(yùn)行所做的工作，有管理方面的和技術(shù)方面的，技術(shù)方面分定期檢查和故障處理，定期檢修有班檢、日檢、周檢、月檢、年檢等。故障檢修是指發(fā)生故降后的檢修。檢修分機(jī)械部分和電器部分，機(jī)械部分主要包括軸承、外殼、主軸、散熱系統(tǒng)、傳動機(jī)構(gòu)等；電器部分主要包括繞組、絕緣子、接線端子、集電環(huán)等；電機(jī)檢修是電機(jī)正常運(yùn)行的重要保證，也是安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

伺服電機(jī)維修那些事兒

關(guān)于伺服馬達(dá)維修，特此分享，希望對搞工控維修行業(yè)的同行起到綿薄之力

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子反饋的檢測相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的對齊方式

總是有人問及伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的問題，這樣的問題論壇中多有回答，本人也曾在多個帖子有所回復(fù)，鑒于本人的回復(fù)較為零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一長假之際，將自己對這一問題的經(jīng)驗(yàn)和體會整理匯總一下，以供大家參考，或者有個的了解。

永磁交流伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊

其目的就是要達(dá)成矢量控制的目標(biāo)，使d軸勵磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而獲得的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向控制（FOC），達(dá)成FOC控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致

因此反推可知，只要想辦法令永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，就可以達(dá)成FOC控制目標(biāo)，使永磁交流伺服電機(jī)的初級電磁場與磁極永磁場正交，即波形間互差90度電角度

如何想辦法使永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致呢？只要能夠隨時檢測到正弦型反電勢波形的電角度相位，然后就可以相對容易地根據(jù)此相位生成與反電勢波形一致的正弦型相電流波形了，因此相位對齊就可以轉(zhuǎn)化為編碼器相位與反電勢波形相位的對齊關(guān)系。

在實(shí)際操作中，歐美廠商習(xí)慣于采用給電機(jī)的繞組通以小于額定電流的直流電流使電機(jī)轉(zhuǎn)子定向的方法來對齊編碼器和轉(zhuǎn)子磁極的相位。當(dāng)電機(jī)的繞組通入小于額定電流的直流電流時，在無外力條件下，初級電磁場與磁極永磁場相互作用，會相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上

雖然U相繞組（紅色）的位置同處于電磁場波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，U相中心與永磁體的q軸對齊，而空載定向時，U相中心卻與d軸對齊，也就實(shí)現(xiàn)了a軸或α軸與d軸間的對齊關(guān)系，此時相位對齊到電角度0度，電機(jī)繞組中施加的轉(zhuǎn)子定向電流的方向?yàn)閁相入，VW出，由于V相與W相是并聯(lián)關(guān)系，流經(jīng)V相和W相的電流有可能出現(xiàn)不平衡，從而影響轉(zhuǎn)子定向的準(zhǔn)確性。

寧夏電機(jī)維修-防爆電機(jī)維修-大型電機(jī)維修=銀川新科電機(jī)維修廠，實(shí)用化的轉(zhuǎn)子定向電流施加方法是U入，V出，即U相與V相串聯(lián)，可獲得幅值完全一致的U相和V相電流，有利于定向的準(zhǔn)確性，此時U相繞組（紅色）的位置與d軸差30度電角度，即a軸或α軸對齊到與d差（負(fù)）30度的電角度位置上