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工業弧焊機器人，(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。(4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。(5)可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的較大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產1。

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