矯直的管材從機器的左端(或右端)的進料裝置上被送入矯直機的下輥上，上輥下行使其壓住管材，到相應的位置后停止。上下輥系分別與被矯直的管材的軸線傾斜一定的角度，輥子的雙曲線型母線與管材的外徑相吻合，呈包絡狀。三個上輥在各自液壓缸的作用下壓在管材上，兩個下輥子分別由各自的液壓馬達驅動旋轉，帶動管材既繞軸線旋轉又沿軸向移動。改變液壓馬達的旋轉方向即可改變管材的旋轉方向和軸向移動方向，實現可逆式矯直。然后將被矯直的管材通過另一端的出料裝置送到物料架上。對局部彎曲變形較大的管材，可利用兩端的沖頭 行局部矯直，然后再進行整體矯直。 

學過初等數學的都知道：三點成一線?？墒?，如果我們用三點成一線的辦法來矯直管子，管子并不能被矯直，被你壓直了還會彈回來，這是由于鋼管內應力的關系。我們在矯直鋼管時只能用矯枉過正的辦法來矯直鋼管，就是說，只有對彎曲的管子施加大于應力但是方向相反的力量，