伸縮臂隨車吊采用卷筒收放鋼絲的起升機構，操作相對簡單，而折疊臂隨車吊多個液壓油缸，完成類似機械手的動作，比較難操作。 ● 折疊臂占用的整車空間更小 占用空間上一目了然，折疊臂隨車吊在運貨的時候能將整個吊臂收縮在一起，占用空間相對更小，而伸縮臂隨車吊，吊臂只能水平放置，車輛在行駛的時候占據的空間較大。 ● 伸縮臂更易于整車底盤安裝 伸縮臂在結構上比較松散，有利于整車載荷的分散，而且 也離安裝位置較遠，特別是在吊重物的時候，更利于分散底盤軸荷。 而采用折疊臂的隨車吊，無論是中置還是后置，由于其結構上比較集中， 容易集中在底盤的某一軸上，往往某一橋上產生較大負荷，不利于整車的安裝。 ● 折疊臂價格相對伸縮臂較高 折疊臂隨車吊結構相對較復雜，精度上也要求更高，制造成本價格上總體也相對較高，伸縮臂結構相對簡單，制造精度要求也相對較低，總體成本相對較低。