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數控機床桁架式機械手的生產應用
通過桁架式機床上下料機械手與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠 的節約人工成本，提高生產效率，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，重復定位精度，確保了高精度，高效率及批量化產品的一致性，與機床的聯機功能，完成全線的生產數據跟蹤及參數調用，實現全線自動生產。
數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工并行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。
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