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 振動臺指向偏差源模型振動抑制模型從圖2和式(21)可見平臺振動的功率譜為低通，可將其看做低頻擾動。然而對于發送端，欲傳遞的信息通過電光轉換裝置和終端光學鏡出射，振動臺如圖3中的'．相當于出射干擾；對于接收端平臺振動如圖3中的耽相當于入射干擾，其引入點不同。         APT系統平臺振動的引入假設將發送終端和接收終端的電光轉換裝置及終端光學裝置看做控制對象P1和P2，如果采用閉環結構，控制器分別為cl和c2，將圖3變化為控制框圖，如圖相應的表達式，對于出射端要求閉環控制器使平臺擾動對出射指向的影響小，即吶到Y。的增益小；對于入射端，為了防止入射指向因接收平臺振動而影響捕獲、跟蹤過程，使進入接收裝置的信號Y：“干凈”，即恍到y。增益小，從式(22)可見出射端和入射端的擾動增益具有相同形式，去掉下標為靈敏度函數由于對發送終端和接收終端振動抑制具有統一的形式，在下面的討論中使靈敏度函數S。小就以發送終端的設計為例說明。對象不確定性描述從前面的分析可見在復合軸控制結構中，無論是粗瞄控制子系統的控制對象萬向轉臺，還是精瞄控制子系統對象快速傾斜鏡都存在攝動。