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碳纖維機械臂使用碳纖維復合材料制作，和傳統機械臂相比具有以下優點：1、力學性能優異。碳纖維復合材料各向異性，抗拉強度在3500Mpa以上，是鋼的7~9倍，抗拉彈性模量為23000~43000Mpa亦高于鋼。因此比強度（材料的強度與其密度之比）可達到2000Mpa以上，而A3鋼的比強度僅為59Mpa左右，其比模量也比鋼高。2、重量輕。碳纖維復合材料密度是1.6~1.7克/立方厘米，而鋼材的這一數值是7.8克/立方厘米，比重不到鋼的1/4，同等體積的機械臂比傳統金屬機械臂重量輕50%以上。因此減輕機器人自重，降低整機能耗，大幅度提升工作效率。

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