結構組成：     針刺機主要由機架,送網機構、針刺機構、牽拉機構、花紋機構、傳動機構等組成，其中花紋機構僅花紋針刺機具有。 （其中 重要的是針刺機構）。 針刺機的針由帶有彎頭的針柄、針腰（有的無針腰）、針葉和針尖四部分組成，其中針葉為刺針的工作段，是刺針的主要區段。 （1） 針尖形狀可以有許多變化，如標準型針尖、尖銳型針尖、微球型針尖、球型針尖、鈍球型針尖、極球型針尖等。 （2） 鉤刺的結構也可以有許多變化。根據鉤刺的結構可將鉤刺分為標準鉤刺、圓角鉤刺、無突鉤刺、中突鉤刺若干種。  （3） 針柄彎頭的相對彎曲方向也可以有幾種變化。 （4） 針葉的截面形狀有圓形、三角形、正方形、菱形等。 （5） 刺針的幾何尺寸是表達刺針規格的重要參數。刺針針葉、針腰和針柄的粗細分別以針葉號、針腰號和針柄號表示，號越大，表示越細。生產中經常提到的是針葉號（有時簡稱針號），普通刺針針葉號的大小與針葉截面三角形的高相對應。 （6） 鉤刺的排列各有不同，一般分為標準型（RB）、中等型（MB）、加密型（CB）等。 鋼針與針板是近乎靜配合的。鋼針的直徑和長度，排列的形式和各項規格參數均依用途而定。