臺灣嘉晟直角減速機有七大系列：一，RX標準型減速機（直聯式行星減速機）二，RH精密型減速機（直聯式行星減速機）三，RXW-A系列90度直角減速機（直角式行星減速機）四，RXW-AS系列精密型90度直角減速機（直角式行星減速機）五，RT-A系列轉向減速機（轉向器）六，RT-AS系列轉向減速機（轉向器）七，RTM-AS系列多軸輸出減速機（直角式行星減速機）。輸出軸有單實心出力軸，雙實心出力軸，單中空軸，雙中空軸，中空軸旋轉法蘭，中空軸旋轉法蘭，中空軸+鎖緊環，中空旋轉平臺，滾珠螺桿等九種軸型。使其可以輕松的應付各種機械設備。本產品5個面均可以安裝輸出軸。 直角減速機（減速比、扭矩）的概念以及計算方式： 一、減速比概念： 即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速 度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構減速比標注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標注時一般標注28。 二、減速比的計算方法  1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。 2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉÷使用系數。 3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。 4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。 三、電機扭矩的概念：電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數之一。單位為N.M（牛. 米）。 四、電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關系。  1、公式：T=9550P/n此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。式中：T--扭矩；9550--常數（不必追究其來源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉速（轉/分） 注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。  2、伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50， 求伺服電機的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M