天津大學研制出一款能給樓房“看病”的新型機器人

時間：2015-05-31 11:05:00 來源：五金商機網編輯 點擊量：397

     近日，天津大學研制出一款新型機器人，它可以迅速診斷房屋樓體是否存在安全隱患，被譽為能給樓房“看病”的醫生。

        這臺機器人是由天津大學三名本科生龐浩、夏博睿和宋雨濛歷時近半年設計完成的。它的全稱叫做“無損探傷盤式爬壁機器人”。這款機器人外觀由上下兩個“圓盤”組成，下面的圓盤負責在建筑物外壁行走和固定，上面的圓盤則設有探測裝置。

        “無損探傷”是這款機器人的一大亮點，其可以通過黏性材料“吸”在建筑物表面遙控移動，移動中通過自帶探測器反射出的脈沖波形判斷建筑物內部缺陷的位置及大小，為建筑物“探傷”而不讓建筑物“受傷”。這款機器人屬于“盤式爬壁機器人”，較目前常見的“負壓式”“壁虎式”和“毛毛蟲式”無損探傷機器人等具有突出優勢。其只有一個普通的餐盤大小，動力裝置比同類型的其他機器人更輕便。它不僅耗能少，而且前進、拐彎都更靈活。設計團隊主創、天津大學機械學院的龐浩同學這樣介紹：“黏性材料的使用讓我們的機器人能夠做到‘無死角’通用，它可以在比較復雜的建筑表面行走自如，甚至在天花板上‘倒立’工作?！?

        在不久前舉辦的“2015年全國大學生機械產品數字化設計大賽”中，天津大學的這款“無損探傷盤式爬壁機器人”從全國459支參賽隊伍中脫穎而出，獲得一等獎。