【產品名稱】
名稱：潛伏頂升式AGV\AMR
型號：潛伏頂升式D200MSF


【產品簡介】
潛伏頂升式D系列D200MSF激光Slam導航移動機器人，可潛伏至貨架下方，將貨架抬離地面，背負貨架行走，舉升負載可達200kg，適用于工業制造環節原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，180°掃描范圍3M內物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。


【產品優勢】
快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模群控，智能上下線，保證系統穩定運轉。


【技術參數】
外形尺寸：L650*W400*H350（mm）（含觸邊）
激光布局：前后激光
負載限重：200kg
負載方式：潛伏頂升式
導航方式：Slam激光導航
驅動方式：差速驅動
直線速度：0~
轉彎速度：0~
轉彎半徑：370mm
升降動作行程：50mm
升降動作時間：5s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
直線通道寬度：800mm（無負載）
轉彎通道寬度：1150mm（無負載）
停車精度：±10mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續航時間：≥4~6H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H


【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍：車體正前方、正后方180°