馬鞭草高可達120厘米，基部木質化，單葉對生，卵形至長卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。頂生或腋生的穗狀花序，花藍紫色，無柄，花萼膜質，筒狀，花冠微呈二唇形，花絲極短；子房沒有，果包藏于萼內，小堅果。花果期6-10月。馬鞭草多數生長于原野；原產于歐洲，中國華東、華南和西南大部地區都有分布。多年生草本，高30-120厘米。莖四方形，近基部可為圓形，節和棱上有硬毛。