馬鞭草高可達(dá)120厘米，基部木質(zhì)化，單葉對(duì)生，卵形至長(zhǎng)卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。頂生或腋生的穗狀花序，花藍(lán)紫色，無(wú)柄，花萼膜質(zhì)，筒狀，花冠微呈二唇形，花絲極短；子房沒(méi)有，果包藏于萼內(nèi)，小堅(jiān)果。花果期6-10月。馬鞭草多數(shù)生長(zhǎng)于原野；原產(chǎn)于歐洲，中國(guó)華東、華南和西南大部地區(qū)都有分布。多年生草本，高30-120厘米。莖四方形，近基部可為圓形，節(jié)和棱上有硬毛。