去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。毛刺的危害性尤為明顯, 逐漸引起人們的普遍重視， 并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。機器人數量：單臺，負載12KG，兼容多品牌 適用場合：壓鑄機、加工機邊，智能生產車間等 作業形式：機器人抓刀具 適用工件：≈200x200x200mm（長寬高）一般工件                                    ≤900x100mm（長直徑）管狀工件 適用材質：壓鑄件毛刺，鑄鐵、鋼件機加后毛刺    加工節拍：30~120sec范圍 整機尺寸：1800x1000x2260mm 工藝組成：固定主軸、浮動主軸、多種類工具、集塵裝置 設備優勢：作業效率高，占地小，安靜環保