一、雙目視覺智能平臺概述 雙目視覺智能平臺以雙路CMOS傳感器IMX214+ XC7Z100 FPGA為基礎，支持雙路1080P 60fs視頻輸入， ZYNQ FPGA 支持FPGA預處理和雙ARM計算。軟件支持雙目攝像頭采集及QT圖像顯示，ARM接口管理及豐富的圖像處理軟件。 二、硬件資源1 FMC 雙目MIPI模塊FL0214 FMC 雙目MIPI模塊FL0214為MIPI接口的2路1300萬像素的CMOS攝像頭模塊。 FL0214模塊帶有2個MIPI接口的攝像頭模組，攝像頭模組采用的是索尼（SONY）公司的CMOS感光芯片IMX214，攝像頭分別率為4224（水平）x3120（垂直）。攝像頭的MIPI信號通過MC20901芯片轉換為LVDS信號到FMC接口供FPGA采樣。 模塊有一個標準的LPC的FMC接口，用于連接FPGA開發板， FMC的連接器型號為：ASP_134604_01 FL0214模塊實物照片如下： 雙目視覺，智能平臺，IMX214+ZYNQ XC7Z100 ，雙目攝像頭采集，圖像處理，FMC 雙目MIPI模塊，攝像頭模組，CMOS感光芯片， XC7Z100，IMX214 2.1 FL0214模塊的參數說明 以下為FL0214 雙目MIPI攝像頭模塊的詳細參數: CMOS感光芯片：SONY IMX214 輸出分別率：13Mega-Pixel （4208 × 3120）@30fps，4K2K@30fps, 1080p@60幀; 圖像輸出格式：RAW10/8, COMP8/6； 調焦距離：10CM ~ 無窮大 調焦方式： 電機馬達自動調焦； 可視角度：80.7° ± 3° （Diag） 攝像頭輸出：CSI-2串行數據輸出（MIPI 4 Lane, 兼容D-PHY標準V1.1） 攝像頭配置接口：I2C； MC20901驅動芯片：電平轉換（MIPI D-PHY->LVDS）： 工作溫度：-20°~65°； 2.2 FL0214模塊的結構圖　　　　　　　 　　　　　 FL0214 雙目MIPI攝像頭尺寸結構圖 2.3 FL0214模塊原理框圖 FL0214模塊的原理設計框圖如下： 關于IMX214攝像頭和MIPI D-PHY芯片的電路具體參考設計請參考攝像頭的資料和芯片手冊。 2.4模塊FMC LPC的引腳分配：